广州南方海洋科技有限公司

公司新闻2022-04-26

南方SE系列参量阵浅地层剖面系统--国产参量阵型浅地层剖面仪简述

浅地层剖面仪简介


浅地层剖面仪声纳是利用声波在介质中传播时遇到不同声学特性的分界层面时发生反向散射,这些反向散射的声波携带了海底介质中大量有用的地层信息,通过采集地层回波数据并对其观测分析,可以获取地层、地质构造,沉积物的地质属性等特征来阐明海底浅地层情况,用于辅助海底底质识别,发现各类掩埋和半掩埋目标等,这些是军民用航道安全,地质调查,海洋平台建设所必须的。
根据浅剖设备声源体制的不同,可以将其分为压电陶瓷式,声参量阵(非线性声学)式,电火花式和电磁式;
根据浅剖设备作用范围的不同,可以将其分为极浅水,浅水,中水和深水型;
根据浅剖设备的不同搭载方式,可以将其分为船载型(船底安装,侧舷安装),拖曳型和无人搭载专用型(无人船,AUV,ROV,UUV等)。


国内外现状简述

国外现状

国外浅地层剖面仪设备从极浅水覆盖到全海深,系列完整,功能完备。对于线性声纳体制的浅地层剖面仪设备,但面临如下的实际问题:


1. 设备声源张角大,空间分辨差

一般尺寸该类型设备张角大于20度,海底脚印始终较大,伴随而来的空间分辨较差会导致地形或地层目标模糊甚至错漏。同时大水平脚印带来的混响增强,会影响各地层回波质量,干扰分层信息提取,从而增加浅剖数据后处理的难度。

 

2. 旁瓣多

受限于线性声学理论,尽管有空间加权,滤波技术等,但线性浅剖设备的旁瓣始终是无法避免的。旁瓣结构多杂会影响底层信号判断,导致伪分层,伪目标出现。

 

3. 尖锐张角要求下,尺寸庞大

当需要较深的穿透,就必然需要较低的发射频率。低的发射频率限定下,若想获得尖锐张角,则必然会导致设备尺寸庞大,如Kongsberg线性SBP的优异表现是在大湿端尺寸和EM122加持下获取的。线性浅剖庞大的设备尺寸和重量在目前适装性的要求下不是最优选择,这个矛盾在线性浅剖设备范畴内是不可调和的。

针对上述情况,这20年来国内外开始广泛装备基于非线性声学原理的参量阵型浅地层剖面仪(典型的进口设备如Innomar公司的SES系列,Kongsberg公司的Topas系列,Teledyne公司的Atlas Parasound系列)。区别于线性声学范畴,当发射声波的振幅(振速)较强,声马赫数较大,同时结合介质的非线性强弱,会导致声波发生畸变。实际声场中会出现信号频率丰富,远不止湿端发射频率的情况出现。从声学理论上说,线性声学是非线性声学的弱声场表现。参量阵型浅地层剖面仪使用的低频信号是在海水介质中形成的,并非实际发射产生。示意如下:

浅剖原理示意图.png

该类型设备具备张角尖锐,几乎无旁瓣,宽带宽,小尺寸,可扫描覆盖,功能拓展性强等优点,非常适用于海底掩埋物探测、海底底质高分辨识别和勘测等,同时也便于海底管线巡查、海底工程建设、沉船找寻等军民融合多用途。

国内现状


国内参量阵浅剖的基础研制单位主要是中科院声学所东海研究站,中船重工715研究所等。商业产品研发单位主要有广州南方海洋科技有限公司,北京星天科技有限公司,上海遨菲克科技有限公司等。国产浅水参量阵型设备于近5年开始面向市场,逐步在民品市场拥有一定份额。

目前,广州南方海洋科技有限公司推出了一体式和分体式两种类型设备。一体式型号有SE-2和SE-3——小巧便携,便于无人船搭载集成。

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SE-2一体式浅地层剖面仪


南方SU12无人船搭载SE-2

南方SU17无人船搭载SE-2

SE-2浅剖控制软件

SE-2实测地层剖面数据

分体式有SEP-1、相控型MPAS-100——适合中大型船舶搭载。

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SEP-1 分体式浅地层剖面仪

SEP-1实测地层剖面数据

MPAS-100  相控阵式浅地层剖面仪


MPAS-100实测地层剖面数据

针对专业用户使用习惯和需求,广州南方海洋科技有限公司开发了“地质大师(Geo-Master)”浅剖采集后处理软件。该软件具备浅剖数据、RTK位置数据、姿态数据等的接入和后处理功能,为航运交通、码头港口建设、海洋资源开发、国防军事等领域提供基础数据。


“地质大师(Geo-Master)”浅剖采集后处理软件

“地质大师(Geo-Master)”软件导航采集界面

地质大师(Geo-Master)”软件后处理界面

国内现状总结


在浅水参量阵浅地层剖面仪上,我国的参量阵在型号和功能上已经和国外装备基本拉平,国产的参量阵主打高频和便携两个特点,由于高频带来的高分辨率,对于国内风电管线和油气管线探测带来了很好适用性。而其出色的便携性对国内航道,湖泊,闸口等内陆小船应用场景的淤泥的测量有重要的帮助。国产参量阵浅地层剖面仪也正是因为有了差异化的竞争市场,逐步创建了自己的市场份额,市场占有率逐步提高。不足之处是在浅剖的数据后处理成图添加的滤波器较少,不符合目前国内用户的使用习惯。地层数据应用和解释领域,我们也是相对较为落后的,也缺乏成熟度很高的商业化专业浅剖后处理软件,同时各类反/扫掩埋物的综合声纳系统也是空白较多。




中深水参量阵浅地层剖面仪目前在国内还是空白,只有中国科学院声学研究所东海研究站在进行这个领域的开发和研究。鉴于现在国外的设备垄断国内市场,且国外设备的技术比较先进,用的换能器设计和声学接收发射算法比较先进。全系列参量阵型浅地层剖面仪的国产化是紧迫且任重道远。
值得一提的是目前国产的深海耐压版本的参量阵浅地层剖面仪基本几乎占有了国内的全部市场,由于国内此类需求较少且需要的二次开发和定制设计比较多,国外产品目前在这个领域不具备优势且价格高昂。国产化参量阵也正是因为其特有的优势占据这个利基市场。



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